Pipunan ja ystävien metsäretkellä nautitaan eväitä, rakennetaan maja ja käydään tietenkin myös puskapissalla. Ei ole mikään yllätys, että lapsia kiinnostavat pissakaaren pituus ja kaikenlaiset kehoon ja sen toimintaan liittyvät asiat. Retkellä tutustutaan niin papanoihin kuin pökäleisiinkin, eikä kommelluksista selvitä ilman huumoria ja ripausta seikkailua.
Pipunan vessarauha on kuvakirja siisteys- ja vessakasvatuksesta, kehosta, yksityisyydestä sekä tietysti pissa ja kakka -huumorista. Nämä aiheet ovat esillä päivittäin leikki-ikäisten kanssa varhaiskasvatuksessa ja kotona. Kirjan tavoitteena on lisätä hyväksyvää asennetta luonnolliseen aiheeseen. Lasten on hyvä tottua puhumaan kehosta asiallisesti, ilman kehoon tai sen toimintoihin liittyvää noloutta. Kirja sisältää tieto-osion kasvattajille.